Les CAMSP de Créteil et d'Ivry ont pour missions l'accueil, le diagnostic et le traitement précoce en cure ambulatoire des enfants de 0 à 6 ans présentant un déficit sensoriel, moteur, mental ou des troubles psychomoteurs ou comportementaux en vue de leur adaptation sociale. Ils proposent des consultations spécialisées, prises en charge rééducatives en individuel et/ou en groupe, suivi psychologique. Ils soutiennent les intégrations en crèche, halte garderie et école. Ils entretiennent des liens avec les différents milieux de prise en charge de la petite enfance. Enfin, pour le CAMSP d'Ivry, il assure un dépistage des anciens prématurés.